轮毂电机的优缺点。

优点1：省去了大量的传动件，使汽车的结构更加简单。

轮毂厂家对传统汽车而言，离合器、变速器、传动轴、差速器甚至分动器都是必不可少的，而这些部件不仅重量不轻，而且使汽车的结构更加复杂，同时也存在着需要定期保养和故障率高的问题。而轮毂马达则能很好地解决这个问题。除结构简单外，采用轮毂电机驱动可获得较好的空间利用率，同时传动效率也大大提高。

优势二：可以实现多种复杂的驱动功能。

因为轮毂电机具有单轮独立驱动的特点，所以无论前驱、后驱还是四驱形式，都可以相对容易地实现，全时四驱在采用轮毂电机的车辆上很容易实现。通过左右轮不同转速甚至倒转，同时轮毂电机也可实现类似履带式车辆的差动式转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向(但此时对车辆的转向机构和轮胎的磨损较大)，对于特种车辆非常有用。

优势三：方便使用各种新能源汽车技术。

很多新能源车型都采用了电动驱动，所以轮毂电机的驱动也就派上了用场。不论是纯电动还是燃料电池，或是增程型电动车，都可以使用轮毂电机作为主要驱动；即使是混合动力车型，也可以使用轮毂电机作为起步辅助或急加速辅助，一机多用。与此同时，新能源汽车的许多技术，如制动能量回收(即再生制动)也可以很容易地应用于轮毂电机驱动的汽车。

缺陷一：增加大簧下质量和轮毂的转动惯量，影响汽车的操纵性能。

对一般民用车辆而言，悬挂部件通常使用一些相对轻质的材料，如铝合金，来减轻簧下质量并提高悬挂的响应速度。然而，轮毂电机碰巧大大提高了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对汽车的操纵性能是不利的。然而，由于电动汽车主要局限于代步，而非追求动力性能，这还不是很大的缺点。

缺陷二：电制动性能有限，要维持制动系统的运行，要消耗大量的电能。

如今，商业用电车辆已有许多辅助减速装置，它们利用涡流制动原理，也就是电阻制动，如许多卡车使用的电动减速机。另外，由于动力方面的原因，电动车采用电动制动也是首要选择，不过对于由轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电动制动容量较小，不能满足整车对制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，但对于普通电动客车，没有传统内燃机驱动的真空泵，需要使用电动真空泵来提供制动助力，但也意味着能耗较大，即使再生制动可以回收部分能量，若要保证制动系统的效能，所需消耗的能量也是影响电动车的续航里程的重要因素之一。