能源与环境问题日益成为制约人类社会发展的重要因素，节能环保的电动汽车的兴起已成必然。纵观世界新能源汽车的发展，汽车的电动化是大势所趋，其核心部件电机作为主要的驱动方式在新能源汽车的发展过程中发挥着重要的作用。

轮毂电机以其诸多优势，被认为是未来电动汽车主要的驱动形式，轮毂电机技术又称车轮内装电机技术（In-wheel motor），该技术很大的特点是驱动电机被设计安装在新能源车辆的车轮内部，使得采用该技术的车辆传动结构得到大幅简化，轮毂电机驱动方式是将2个或者更多的电机安装在车轮内部，与内燃机汽车和单电机集中驱动电动汽车相比有很大的优势。

相比传统的电机，轮毂电机把整个驱动电机、控制器都集成在车轮轮毂内部，省掉变速器、车桥、差速器几大零部件，从而实现效率很大化，动力零部件的减少势必将改变汽车底盘的构造，对整车设计、轻量化，以及汽车零部件产业等都将产生深远的影响。

同时轮毂电机驱动系统可以灵活地布置于各类电动车辆的车轮中，直接驱动轮毂旋转。与内燃机、单电机等传统集中驱动方式相比，其在动力配置、传动结构、操控性能、能源利用等方面的技术优势和特点明显，主要表现为：

（1）动力系统由机械传动硬控制改为电子系统软控制，动力控制由硬连接改为软连接能通过电子控制器，实现各轮毂从零到很大速度之间的无级变速和轮毂间的差速要求。省却了传统的机械换挡、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等装置，使得驱动系统和整车结构简约归一，可利用空间变大，传动效率提高（理论值为百分之10）。

（2）各个电机的转矩和转速可以由电子设备直接控制，控制更为方便和灵活，两侧的驱动轮之间没有刚性连接轴，不需要机械差速器，在车辆转弯时可通过分别调节两侧驱动轮的转速大大减小车辆的转弯半径，若进一步导入四轮转向技术(4WS) ，甚至可以实现零半径转向。

（3）各轮毂扭矩独立可控，响应快捷，正反转灵活，瞬时动力性能更为优越，显著提高了适应恶劣路面条件的行驶能力。

（4）整车布局和车身造型设计的自由度大大增加。以汽车为例，将底架的承载功能与传动功能分离后，桥架结构大为简化，更容易实现相同底盘不同车身造型的产品多样化和系列化，缩短新车开发周期，降低开发成本。

（5）容易实现轮毂的电气制动、机电复合制动和制动过程中的能量回馈，具有良好的再生制动性能，效率可达百分之80以上，还能对整车能源的利用实施优化控制与管理，有效节约能源。

轮毂电机造成的非簧载质量变大，对车辆乘坐舒服性、操控稳定性、保障性等存在影响。得益于轮毂电机的高功率密度、轻量化设计要求，簧下质量增加有限。通过底盘悬架重新调校，受簧下质量增加而下降的车辆性能可以恢复，特别是对配备多连杆等独立悬架的车辆。但轮毂电机外部接口的安装空间，可能会受到整车底盘部件尺寸限制。

对于商用车，无论是载人还是载货，车辆的簧上与簧下的质量配比不是很明显，加上商用车一般行驶速度比较慢，因此由重量增加带来的轮毂惯量也较小。很重要的是，大中型城市客车应用轮毂电机驱动技术可以真的实现大开门、低地板和宽通道，更加便捷乘客上下车，达到提高公共交通运力的目的。据权威资料显示，国外采用 e-Traction 轮毂电机驱动技术的城市客车，其运力大约提升 百分之20，车身自重约减轻百分之30。